Studiile au demonstrat că cele mai bune interacțiuni sexuale apar mai des cu un lubrifiant. El este utilizat în întreaga lume de mai mulți ani. Initial, mulți lubrifianți au existat în diferite culturi și țări. Primii lubrifianți au fost utilizați de greci (folosind ulei de măsline) și japonezi ( yams). De-a lungul anilor, aceste tipuri de lubrifianți devin din ce în ce mai populare.
Următoarea este o cronologie în care istoria lungă a lubrifiantului este descrisă în detaliu.

600 î.Hr.: În China antică, Karrageenan de la alge marine a fost folosit pentru prima dată în produsele alimentare și medicamente datorită proprietăților sale de concentrare. Studenistul a fost exploatat de gătit alge marine roșie, având un lichid gros, alunecos și solubil în apă. Datorită acestor proprietăți, a servit ca un lubrifiant excelent. Potrivit estimărilor cercetătorilor, oamenii din Japonia, Coreea și China au folosit această substanță pentru umezirea și stimularea țesuturilor de peste o mie de ani. Caratagenanul este încă folosit ca ingredient în alimente, produse cosmetice, prezervative cu lubrifiant și lubrifianți.

350 î.Hr.: Cea mai veche utilizare cunoscută a lubrifiantului aparține vechilor greci și romani, care au folosit ulei de măsline ca lubrifiant. Aceste culturi s-au dezvoltat mai departe decât strămoșii lor –  au avut timp să se concentreze asupra unor lucruri precum agricultura, filozofia și chiar sexul. Ca rezultat, uleiul de măsline (și alte uleiuri de legume) a fost disponibil și folosit în mai multe scopuri.

Anii 1600: În secolul al 17-lea, exemple de utilizare a lubrifianților în combinație cu prezervative din intestine de animale au apărut în China și Japonia. In timp ce chinezii, ca grecii și romanii foloseau uleiurile vegetale , japonezii preferau o substanță  numita Tolery-Jir. În perioada Edo 1603-1868, japonezii au folosit, de asemenea, tolery-Jiru pentru lubrifiant in timpul actului sexual si masturbarea. În timpul perioadei EDO în Japonia, uleiul de cuișoare a fost un lubrifiant popular, și este încă folosit ca ingredient în versiuni mai moderne.

Referințele: anii 1700 în primul rând documentate la utilizarea salivei ca lubrifiere au fost publicate în colecția de glume chineze din secolul al 18-lea.

Anii 1800: In 1872, Robert Cezbro a patentat primul vaselina – un produs de benzină, pe care a numit vaselina. Deși nu a fost destinat pentru sex, de la mijlocul anilor 1900, vaselina a devenit un instrument popular folosit ca lubrifiant, deoarece este suficient de gros și nu este solubil în apă. La sfârșitul secolului al XIX-lea, chimistul Frederick Kipping a atins culmi în studiul polimerului, care a făcut o revoluție în multe industrii de fabricație și a devenit una dintre cele mai mari contribuții științifice la crearea de lubrifianți moderne. El a numit acest silicon polimer.

1900s: Prima producție comercială de lubrifiant a avut loc în 1904, atunci când K-Y Jelly a fost prezentat ca un „agent chirurgical.“ Consumatorii au descoperit repede folosul sau în dormitor, și datorită popularității sale, versiunea non-steril a aparut pe rafturile magazinelor în același an. Prin 1917, K-Y Jelly a fost prezentat și special vândut ca un lubrifiant, dar până în 1980 a fost vândută doar de rețetă. În 1911, CRISCO a devenit ulei hidrogenat prima disponibile pe scară largă, care a câștigat rapid popularitate printre cei care au dorit să găsească alternative la uleiuri lichide din cauza densității și viscozității lor.

Anii 1970: În anii 1970, o carte populară despre sănătatea și sexualitatea femeilor numită „trupurile noastre, noi înșine” menționa în paginile lor despre lubrifianți. Până în 1975, cataloagele poștale cu lubrifianți au apărut în cantități mici și cu o alegere mică.
1980 și 1990: Până la sfârșitul anilor 1980, lubrifianți au devenit disponibili în unele farmacii din America și Europa, dar au intrat în cultura de masă doar în anii 1990, atunci când mulți consumatori au început să le folosească nu numai ca un dispozitiv medical. Lubrifianții cu consistență cremă au câștigat, de asemenea, popularitate la începutul anilor 1990 ca o alternativă la lubrifianții pe bază de apă. Lubrifianții cu cremă au fost fără senzații de lipiditate, spre deosebire de lubrifianții pe bază de apă, care a fost principala plângere cu privire la aceste produse.

Secolul 21: În anii 2000, au fost creati multi lubrifianți și branduri noi cu multe opțiuni disponibile. În acest deceniu, lubrifianți speciali, de asemenea, au apărut, care a oferit noi efecte, cum ar fi furnicături, încălzire, desensibilizarea, aromatizare și răcire. Deoarece disponibilitatea lubrifianților a început să se schimbe și atitudinea față de utilizarea lor. În anii 2000, oamenii au început să vorbească mai des despre acest produs, realizând că lubrifiantul ar putea face cu adevărat penetrarea mai confortabila
Astăzi, lubrifianții moderni sunt mult mai siguri ca acele versiuni timpurii, iar acest subiect a început să fie discutat mai deschis, cu cea mai bună înțelegere a produsului și a utilizării acestuia. De la primii lubrifianți, au apărut schimbări semnificative, deși ideea care stă la baza acestora a constat întotdeauna în îmbunătățirea actului sexual și permite oamenilor să se bucure de sex.